Karabük Üniversitesi’nde geliştirilen LOCUS projesi, GPS sinyalinin kullanılamadığı veya güvenilir olmadığı ortamlarda otonom sistemlerin konumunu görüntü ve sensör verileriyle belirlemeyi hedefliyor. Proje, TÜBİTAK 1002-A Hızlı Destek Modülü kapsamında desteklenmeye hak kazandı.
LOCUS projesine TÜBİTAK desteği
Karabük Üniversitesi Bilişim Teknolojileri Meslek Yüksekokulu Öğretim Üyesi Dr. Öğr. Üyesi Mesut Özdağ’ın yürütücülüğünü yaptığı “Çapraz Görünümlü Görüntüler ve Sensör Füzyonuna Dayalı GPS Bağımsız Otonom Konumlandırma Sistemi” başlıklı LOCUS projesi, TÜBİTAK 1002-A Hızlı Destek Modülü kapsamında desteklenecek.
Projede, GPS sinyalinin bulunmadığı veya güvenilir olmadığı ortamlarda otonom sistemlerin konumunun belirlenmesine yönelik yöntemlerin geliştirilmesi amaçlanıyor.
Görüntü ve sensör verileri birleştirilecek
LOCUS kapsamında yer seviyesinden alınan görüntülerin uydu ve hava görüntüleriyle, çoklu sensör verileri kullanılarak birleştirilmesi planlanıyor.
Yapay zekâ destekli görsel konumlandırma ve sensör füzyonu yöntemlerinin kullanılmasıyla GPS sinyalinin kullanılamadığı şartlarda çalışabilecek alternatif bir konumlandırma altyapısının geliştirilmesi hedefleniyor.
Tüneller, yoğun yapılaşmanın bulunduğu şehir merkezleri ve ormanlık alanların yanı sıra sinyal karıştırma ve aldatma girişimleri, uydu tabanlı konumlandırma sistemlerinin kullanımını zorlaştırabiliyor. Bu nedenle otonom araçlar, insansız hava araçları ve mobil robotlar açısından alternatif konumlandırma yöntemleri önem taşıyor.
Projenin altyapısını akademik çalışmalar oluşturdu
LOCUS projesinin görsel konumlandırma bileşenine yönelik ön çalışmalar arasında, IEEE IGARSS 2026 konferansında kabul edilerek sunulan “PDAL: A Geometry-Preserving Loss for CNN-Based Location Recognition” başlıklı bildiri de bulunuyor.
Faruk Ilgaz Çelik, Akın Korkmaz ve Mesut Özdağ’ın yazarları arasında yer aldığı çalışmada, yapay zekâ modellerinin öğrendiği görsel özellikler arasındaki mesafelerin gerçek dünyadaki mekânsal uzaklıklarla uyumlu şekilde korunması üzerine çalışıldı.
Savunma ve afet yönetiminde kullanılması hedefleniyor
LOCUS kapsamında görsel yer tanımlama, sensör füzyonu ve GPS bağımsız otonom navigasyon alanlarında yeni algoritmaların geliştirilmesi ve açık kaynaklı bir araştırma altyapısının oluşturulması planlanıyor.
Araştırmanın savunma teknolojileri, otonom kara araçları, insansız hava araçları, mobil robotlar, akıllı lojistik, afet yönetimi ve güvenlik uygulamalarına yönelik çalışmalara katkı sağlaması bekleniyor.
Proje kapsamında geliştirilecek yöntemlerin performansı ve farklı çevresel şartlardaki uygulanabilirliği saha testleriyle değerlendirilecek. Çalışmanın, GPS’in tamamen yerini alan veya her şartta kesin konum sağlayan hazır bir sistem anlamına gelmediği belirtildi.
