Sivas Cumhuriyet Üniversitesi öğrencileri, fabrikalarda insan gücüne ihtiyaç duymadan yük taşıma ve transferi gerçekleştirebilen yapay zeka destekli otonom forklift tasarladı. Bu robot, görüntü işleme, LiDAR ve otonom navigasyon teknolojileriyle donatılmış durumda.
Bilgisayar Mühendisliği Bölümü öğrencileri, Doç. Dr. Ahmet Gürkan Yüksek danışmanlığında Yiğido-AGV Takımı olarak Sanayide Robotik Uygulamalar Yarışması için bu projeyi geliştirdi. Robot, belirlenen noktalar arasında yük taşıma işlemlerini insan müdahalesine ihtiyaç duymadan gerçekleştirebiliyor. Ayrıca, şarjı azaldığında kendi kendine şarj istasyonuna giderek yeniden çalışmaya başlayabiliyor.
Robotun, endüstriyel üretim ve lojistik gibi farklı sektörlerde kullanılabileceği belirtiliyor. Özellikle otomatik üretim yapılan ve ‘karanlık fabrika’ olarak adlandırılan ortamlarda etkin bir şekilde çalışması hedefleniyor. Bu sistem sayesinde üretim süreçlerinin kesintisiz devam etmesi amaçlanıyor.
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Yüksek Lisans öğrencisi Adil Nas, geliştirdikleri robotun fabrikada herhangi bir insan gücü olmadan yük taşıyabildiğini ifade etti. Nas, “Ürünümüz fabrika içi lojistik taşımalar için tasarlanmış akıllı otonom bir robot. Teknofest yarışmalarına katılmak için bu ürünü geliştirdik. Her yıl derece elde ettik ve bu yıl da birinci olmak istiyoruz” dedi.
Nas, robotun birkaç kişinin yapacağı işi tek başına yapabildiğini belirterek, “Robotumuz, karmaşadan kurtularak otomatik olarak tanımlanan noktalara gidebiliyor. İnsanların zaman kaybetmesine gerek kalmadan ‘kara fabrika’ ortamlarında bile işler kesintisiz sürebiliyor. Mekanik ve yazılım tasarımını sıfırdan kendimiz yaptık” diye ekledi.
